برد فوتودرایور نادکو از نمای بالا

توجه 1: فوتوسل ها را تا انتها داخل نکنید.

توجه 2: خط 2 لایه روی شماتیک ترانزیستور ها مربوط به هیت سینک فلزی نیست. برعکس لحیم کنید.

دریافت فایل

الگوریتم های کمکی برای تعقیب نور:

http://www.societyofrobots.com/programming_photoresistor.shtml