وبگاه شخصی حمیدرضا حسین خانی

در این وبگاه مطالب مرتبط با علوم کامپیوتر، هوش مصنوعی و روباتیک قرار میگیرد

وبگاه شخصی حمیدرضا حسین خانی

در این وبگاه مطالب مرتبط با علوم کامپیوتر، هوش مصنوعی و روباتیک قرار میگیرد

وبگاه شخصی حمیدرضا حسین خانی

کپی برداری آزاد!

طبقه بندی موضوعی
آخرین نظرات
  • ۱۷ مهر ۹۳، ۲۳:۰۹ - شیوا
    Mamnoonam
۱۶دی

باشگاه روباتیک پرسپولیس راه اندازی شد

علاقه مندان به روباتیک به ویژه پرسپولیسی ها، با هر سنی می توانند در دوره های آموزش روباتیک پرسپولیس شرکت کرده و در صورت پیشروی مناسب به عضویت تیم روباتیک پرسپولیس درآمده و با پیراهن قرمز در مسابقات کشوری و جهانی شرکت کنند.

راهنمای دوره آموزشی ساخت ربات مقدماتی

فرم ثبت نام دوره آمورش ساخت ربات مقدماتی

راهنمای دوره آموزشی ساخت ربات پیشرفته

فرم ثبت نام دوره آموزشی ساخت ربات پیشرفته

راهنمای دوره آموزش شبیه سازی دوبعدی فوتبال

فرم ثبت نام دوره آموزش شبیه سازی دوبعدی فوتبال

فرم و راهنمای ثبت نام های گروهی و آموزش های خاص

شماره تلفن های باشگاه روباتیک پرسپولیس:

021-66423781

021-66573816


حمیدرضا حسین خانی
۳۰آبان

Microsoft Kodu Game Lab یک محیط توسعه یکپارچه (IDE) رایگان برای خلق بازی های ویدئویی سه بعدی، با استفاده از یک زبان برنامه نویسی ساده، بصری و مؤلفه محور است که در سال 2009 میلادی توسط آزمایشگاه FUSE شرکت مایکروسافت، با نام اولیه Boku منتشر شد.

ایده اولیه Kodu از زبان برنامه نویسی Logo الهام گرفته و برنامه نویسی در آن با کنار هم قرار دادن تعدادی آیکون گرافیکی مرتبط میسر شده است.

حمیدرضا حسین خانی
۲۷آبان
حمیدرضا حسین خانی
۰۲آبان
مسابقه برنامه نویسی بیان امسال به صورت بین المللی برگزار خواهد شد. در مسابقه سال گذشته، بیش از 2 هزار نفر از برنامه نویسان ایرانی شرکت کرده بودند.
این دوره از مسابقات در سه مرحله برگزار خواهد شد و در مرحله نهایی آن که به صورت حضوری برگزار خواهد شد، 20 برنامه نویس برتر ایرانی با 20 برنامه نویس برتر خارجی طی 3 ساعت به رقابت خواهند پرداخت.
برای کسب اطلاعات بیشتر به سایت مسابقه مراجعه نمایید.


دانلود پاسخ سوال اول
(سوال چهارم را حل نکردم)
حمیدرضا حسین خانی
۱۸مهر
در این پست، بهترین پایگاه آموزش روباتیک به زبان پارسی را به دوستان علاقه مند معرفی می کنم. لینک زیر مربوط به شبکه ملی مدارس ایران (رشد) بوده که درسنامه روباتیک اون رو دوست خوبم، فراز امیرغیاثوند، از بهترین مدرسین روباتیک کشور آماده کرده اند.
به عقیده من این سری آموزش برای داش پژوهان 15+ سال بهترین گزینه برای شروع است. اما به دانش آمزان 15- سال پیشنهاد می کنم قبل از شروع این درسنامه، کتاب الکترونیکی "آموزش ابتدایی روباتیک ویژه نوجوانان" تالیف اینجانب را به دقت مطالعه کنند.

حمیدرضا حسین خانی
۱۶مهر
به مناسبت تولد یک سالگی بلاگ، میخوام بهتون شیرینی بدم...
در لینک زیر یه مقاله در مورد آشنایی با شبیه سازی فوتبال دو بعدی ویژه مسابقات روبوکاپ قرار دادم که اولین نگاشته خودم تو این زمینه است :)
امیدوارم ازش استفاده کنید و براتون مفید باشه...
لازم به ذکر است ادامه این آموزش به زودی از طریق پایگاه رشد در اختیار علاقه مندان قرار خواهد گرفت.

حمیدرضا حسین خانی
۰۷مهر
کامل ترین، به روز ترین و معتبر ترین درسنامه هوش مصنوعی به زبان پارسی، توسط جناب مهندس "رهنمون"، استاد برجسته هوش مصنوعی به صورت فایل های فلش تهیه گشته و روی فضا های ابری Dropbox و SkyDrive و همچنین کانال YouTube خود استاد، برای علاقه مندان، به ویژه داوطلبان کنکور کارشناسی ارشد، قرار داده شده است...
باشد که از این گنجینه ارزنده، نهایت بهره را ببریم...

حمیدرضا حسین خانی
۰۳شهریور

لینک های زیر، سری ویدئو های ساخت ربات پرنده (Quad Rotor یا Quad Copter یا Hexa Copter یا ...) از سایت http://roboticngo.com میباشند که برای آشنایی علاقه مندان ضمیمه گشته!

قسمت اول - آشنایی با اجزا

قسمت دوم - مکانیک پرواز

قسمت سوم - پاور سیستم (موتور های براشلس، اسپید کنترلر ها، باتری های مورد استفاده)

قسمت چهارم - اسمبل کردن ربات

قسمت پنجم - درایو کردن موتور ها

قسمت ششم - پرواز نهایی

کلیپ ربات پرنده نصر در مسابقه "قدرت مانور" در Iran Open 2012 

ساختمان داخلی موتور های براشلس

برای خرید قطعات مورد نیاز برای ساخت هواپیما، هلی کوپتر و ربات پرنده میتوانید به فروشگاه های زیر مراجعه کنید:

Hobbiran

Tehran Hobby

Pejvak Hobby

حمیدرضا حسین خانی
۰۳شهریور
هاورکرافت، شناوری دو منظوره (آبی-خاکی) است که به روش هوابرد و با استقرار روی بالشتکی از هوای فشرده به‌آسانی و با نیروی رانش نسبتاً کمی روی سطوح آبی و خاکی حرکت می‌کند. هوای ورودی به هاورکرافت, از طریق پروانه (fan) به زیر سازه و بالشتک ها منتقل شده و سبب خیزش (Hovering) یا بلند شدن وسیله از روی سطح و استقرار آن بر روی توده‌ای از هوای تحت فشار می‌شود. بدین ترتیب در زمان حرکت نیروی مقاوم شناور تا حد قابل توجهی کاهش می‌یابد و هاورکرافت با استفاده از سیستم رانش و ملخ هوایی به حرکت در می‌آید.
در لینک زیر مقاله ای مختصر درباره ساخت هاورکرافت دانش آموزی، از دانش آموزان دبیرستان دخترانه هوشمند فاتح (فرزانگان ۵) قرار داده شده که مطالعه آن برای دانش پژوهان خالی از لطف نیست...


حمیدرضا حسین خانی
۲۷خرداد
به زودی آموزش روبوکاپ : شبیه سازی فوتبال دو و سه بعدی و آموزش نرم افزار Microsoft Robotics Studio روی وبلاگ قرار خواهد گرفت. منتظر باشید
حمیدرضا حسین خانی
۱۴ارديبهشت
حمیدرضا حسین خانی
۱۴ارديبهشت

نمرات نهایی 277 دانش آموز مدرسه سیدالشهدا در فایل پیوست قرار دارد.

اعتراضات خود را هم می توانید ابراز کنید لیکن خوب... :دی

دانلود فایل نمرات

حمیدرضا حسین خانی
۱۰فروردين

چند روز پیش این نسخه پیش نمایش رو از سایت شرکت مایکروسافت دانلود کردم و روی یک ماشین مجازی در سیستم خودم نصب و اجرا کردم. در نگاه یا نگاه های اول ویژگی های جالبی از اون نظرم رو جلب کرد که باعث شد تصمیم بگیرم لینک دانلودش رو رو بلاگ پست کنم...


حمیدرضا حسین خانی
۰۳فروردين
کتاب الکترونیکی زیر توسط پروفسور فیشر از دانشگاه ایالتی کالیفرنیا در مورد برنامه نویسی منطقی به زبان پرولوگ نگاشته شده که مرجع نسبتا خوبی برای شروع پردازش زبان های طبیعی می باشد:
http://www.csupomona.edu/~jrfisher/www/prolog_tutorial/contents.html
حمیدرضا حسین خانی
۱۶اسفند

در لینک زیر نسخه آزمایشی جزوه مکارو - قسمت طراحی ربات های اتوماتیک قرار داده شده است. لازم به ذکر است این جزوه کامل نبوده و برخی قسمت های آن در دست تکمیل است. از اینرو این جزوه تنها به منظور مطالعه برای آزمون کتبی منتشر می گردد.


دانلود


حمیدرضا حسین خانی
۱۵اسفند
حمیدرضا حسین خانی
۱۵اسفند

http://www.hackthissite.org/

http://www.hackinthebox.org/

http://hackaday.com/

http://www.evilzone.org/

http://www.cyberxtreme.info/forum
حمیدرضا حسین خانی
۱۵اسفند
حمیدرضا حسین خانی
۱۵اسفند

دانش آموزان زیادی در مورد چگونگی ساخت ربات های ضد آب (قایق) از من سوال پرسیده بودند که با توجه به ذیق وقت و عدم وجود زمان برای تشریح آنها میتوانید از لینک زیر روش کامل ساخت آنها را یاد بگیرید:

http://www.societyofrobots.com/robot_thai_boat.shtml

زیردریایی:

http://r0b0tic.mihanblog.com/post/215

حمیدرضا حسین خانی
۱۵اسفند
شاسی:
استاتیک:
http://www.societyofrobots.com/mechanics_statics.shtml
دینامیک:
http://www.societyofrobots.com/mechanics_dynamics.shtml
دنده ها:
جنس مصالح:
موتور DC
حمیدرضا حسین خانی